이 글은 로보락 공식 사용설명서(Qrevo 2 Pro)와 로보락 고객지원(support.roborock.com) 자료를 바탕으로 AI가 정리하고 운영자가 확인했습니다. 모델마다 도크 크기와 버튼 모양이 다르니, 내 모델의 설명서도 함께 확인하세요.
청소를 마친 로보락이 도크로 돌아오지 않고 엉뚱한 곳에 서 있거나, 도크 근처에서 맴돌다 멈추는 경우가 있습니다. 로보락 고객지원은 그 이유로 세 가지를 듭니다. 다른 곳에서 청소를 시작했거나, 장애물에 부딪혔거나, 손으로 옮긴 경우입니다. 대부분은 집에서 해결할 수 있으니 쉬운 것부터 순서대로 확인해 보세요.
먼저 알아 둘 것: 못 찾으면 출발한 자리로 돌아간다
로보락 설명서에 따르면 로봇이 도크를 찾지 못하면 청소를 시작한 위치로 돌아갑니다. 거실 한가운데 멈춰 있다면 고장이 아니라 그 자리에서 출발했기 때문일 수 있습니다. 이때는 로봇을 손으로 도크에 올려 충전하면 됩니다.
1단계: 도크에서 출발했는지, 도크를 옮기지 않았는지
설명서는 «로봇이 도크로 자동으로 돌아오게 하려면 도크에서 청소를 시작하고, 청소 중에는 도크를 옮기지 말라»고 안내합니다.
- 로봇을 들어서 다른 방에 내려놓고 청소를 시작했다면, 로봇이 도크 위치를 모를 수 있습니다.
- 청소 도중 도크를 밀거나 옮겼다면 로봇이 기억하는 위치와 실제 위치가 달라집니다.
- 로봇이 도크에서 너무 멀리 있다면 설명서대로 도크 가까이에 놓고 다시 보내 봅니다. 버튼 하나로 보낼 때는 로봇 위의 도크(집 모양) 버튼을 누르면 됩니다.
2단계: 도크 자리를 다시 보기
설명서의 «도크로 돌아갈 수 없음» 항목에 적힌 첫 번째 원인은 도크 주변의 장애물입니다. 치우거나 도크를 트인 곳으로 옮기라고 안내합니다.
도크를 놓는 기준은 이렇습니다.
| 확인할 것 | 로보락 설명서·고객지원 안내 |
|---|---|
| 벽 | 도크를 벽에 붙여서 놓기 |
| 바닥 | 딱딱하고 평평한 바닥(마루·타일 등). 카펫이나 매트 위에 두면 도크가 기울어 들어가고 나가는 데 문제가 생길 수 있음 |
| 앞쪽 공간 | 고객지원 일반 안내: 앞쪽 1.5m, 양옆 0.5m 이상 비우기. Qrevo 2 Pro 설명서: 앞쪽(깊이) 1.2m 이상 |
| 피할 곳 | 좁은 틈, 로봇이 바닥에서 들뜰 수 있는 곳, 직사광선이 드는 곳 |
| 전원선 | 바닥으로 늘어지지 않게 정리. 로봇이 선에 걸리면 도크가 밀리거나 전원이 빠질 수 있음 |
왜 «벽에 붙여서»라고 적었나요? 뷰잇의 이전 글 몇 편은 «충전대를 벽에서 50cm 이상 떨어뜨리라»고 안내했습니다. 그 글들은 여러 브랜드를 묶어 쓴 일반 안내였고 제조사 설명서를 근거로 하지 않았습니다. 로보락 고객지원과 설명서는 모두 도크를 벽에 붙여 놓으라고 하므로, 이 글은 그 안내를 따랐습니다.
왜 앞쪽 거리가 두 가지인가요? 로보락 고객지원 페이지는 모델을 가리지 않고 «양옆 0.5m, 앞쪽 1.5m»를 안내하고, 물걸레 세척 도크가 있는 Qrevo 2 Pro 설명서는 «깊이 1.2m 이상»을 적습니다. 모델과 도크 크기에 따라 기준이 달라서 둘 다 적었습니다. 내 모델 설명서의 «도크 배치» 그림을 우선하고, 공간이 넉넉하면 더 넓게 비워 두는 편이 안전합니다.
3단계: 도크 신호부와 로봇 앞쪽 센서 닦기
로봇은 도크 앞쪽에서 나오는 신호를 보고 도크를 찾습니다. 로보락 고객지원은 도크 자리를 옮긴 뒤 도크 앞쪽 신호 송출부와 로봇 앞쪽 센서를 닦으라고 안내합니다. 설명서도 도크 위치 신호부(Dock Location Beacon)를 가리는 물건이나 직사광선이 있으면 «로봇이 도크로 돌아오지 못할 수 있다»고 적습니다.
- 부드럽고 마른 천으로 도크 앞면과 로봇 앞쪽 센서 창을 닦습니다.
- 도크 앞에 걸레, 슬리퍼, 커튼 자락처럼 신호를 가리는 물건이 없는지 봅니다.
4단계: 도크까지는 오는데 충전이 안 된다면
로봇이 도크에 올라가긴 하는데 충전 표시가 안 들어오는 경우는 원인이 다릅니다. 설명서의 «충전이 안 됨» 항목은 이렇게 안내합니다.
- 도크 전원선의 양쪽 끝(콘센트 쪽과 도크 쪽)이 제대로 꽂혔는지 확인합니다.
- 도크의 상태 표시등이 켜져 있는지 봅니다. 도크에 전원이 들어오면 켜지고, 로봇이 충전 중일 때는 꺼집니다.
- 로봇과 도크의 충전 단자를 부드럽고 마른 천으로 닦습니다. 설명서는 충전 단자와 전원선을 물티슈나 젖은 천, 젖은 손으로 닦지 말라고 합니다.
로봇이 충전 중이면 전원 표시등이 천천히 밝아졌다 어두워지기를 반복합니다.
5단계: 충전 뒤에 이어서 청소하지 않는다면
«도크에는 돌아왔는데 충전 뒤 남은 곳을 청소하지 않는다»는 경우도 있습니다. 설명서에 따르면 이것은 정상 동작일 수 있습니다.
- 로봇을 손으로 도크에 올렸거나 버튼으로 도크에 보낸 경우에는 이어서 청소하지 않습니다.
- 방해 금지(DND) 모드 시간대에는 이어서 청소하지 않습니다. 기본 설정은 밤 10시부터 아침 8시까지이고 앱에서 바꿀 수 있습니다.
6단계: 재시작, 그다음 재설정
위를 다 해 봐도 이상하게 움직인다면 설명서 순서대로 가벼운 것부터 해 봅니다.
- 재시작: 설명서의 «이상 동작» 항목은 먼저 로봇을 다시 켜 보라고 안내합니다.
- 시스템 재설정: 버튼을 눌러도 반응이 없거나 전원이 꺼지지 않으면, 윗덮개를 열고 리셋(Reset) 버튼을 누릅니다. 이때 예약 청소와 와이파이 같은 설정이 공장 상태로 돌아갑니다.
- 공장 초기화: 시스템 재설정 뒤에도 제대로 동작하지 않으면 공장 초기화를 합니다. Qrevo 2 Pro 설명서 기준으로는 로봇을 켠 상태에서 지정된 버튼을 누른 채 리셋 버튼을 눌러, «공장 설정으로 복원합니다» 음성이 나오면 약 5분 뒤 끝납니다. 누르는 버튼은 모델마다 다르니 내 모델 설명서의 «공장 설정 복원» 항목을 확인하세요.
재설정 뒤에는 앱에서 로봇을 다시 연결해야 할 수 있습니다. 와이파이 연결은 로봇청소기 와이파이 연결 안 될 때 를 참고하세요. 지도를 새로 만들어야 하면 도크에서 출발시켜 처음부터 다시 그리게 하는 것이 1단계 원칙과도 맞습니다.
7단계: 그래도 안 되면 고객지원으로
도크 자리, 신호부, 충전 단자, 재설정까지 확인했는데도 복귀하지 못한다면 센서나 내부 부품 문제일 수 있습니다. 집에서 분해하지 말고 고객지원에 맡기세요.
- 로보락 앱의 고객 지원 메뉴나 로보락 공식 홈페이지 고객센터로 접수합니다.
- 모델명, 기기 일련번호(앱이나 본체 바닥 라벨), 앱에 뜬 오류 문구, 도크 주변 사진, 지금까지 해 본 점검을 함께 알려 주면 빠릅니다.
- 해외 직구 제품은 국내 보증 적용 여부가 다를 수 있으니 구매처 조건도 확인하세요.
다시 생기지 않게 하려면
- 청소는 되도록 도크에서 출발시키고, 청소 중에는 도크를 건드리지 않습니다.
- 도크 앞 공간에 물건을 두지 않습니다. 빨래 건조대, 쿠션, 매트가 자주 원인이 됩니다.
- 도크 신호부, 로봇 앞쪽 센서, 충전 단자를 가끔 마른 천으로 닦습니다.
로보락의 다른 증상은 로보락 로봇청소기 문제 해결 가이드 와 로보락 사이드브러시가 안 돌아갈 때 에서 더 볼 수 있습니다.
참고한 자료
- 로보락 Qrevo 2 Pro 공식 사용설명서(영문) — 도크 배치(벽에 붙이기, 깊이 1.2m 이상, 카펫·매트 위 금지, 전원선 정리), 도크 위치 신호부와 직사광선, 청소 시작(도크에서 출발, 청소 중 도크 이동 금지), 충전(못 찾으면 출발 위치로 복귀), 시스템 재설정·공장 설정 복원, 자주 묻는 문제(충전 안 됨, 도크로 돌아갈 수 없음, 충전 뒤 이어서 청소 안 함, 이상 동작)
- 로보락 고객지원 «로봇청소기가 도크를 찾지 못할 때» (support.roborock.com) — 원인 세 가지, 양옆 0.5m·앞쪽 1.5m, 도크 신호부와 로봇 앞쪽 센서 청소
- 2026-10-22 확인