이 글은 로보락 공식 사용설명서와 로보락 고객지원(help.roborock.com) 자료를 바탕으로 AI가 정리하고 운영자가 확인했습니다. 모델마다 부품 모양과 버튼 위치가 조금씩 다르니, 내 모델의 설명서도 함께 확인하세요.

로봇청소기 앞쪽 모서리에서 빙글빙글 도는 작은 솔이 사이드브러시입니다. 벽 쪽 먼지를 가운데로 쓸어 모으는 부품이라, 이게 멈추면 구석 청소가 눈에 띄게 나빠집니다. 대부분은 털이 감겼거나 나사가 풀린 경우라 집에서 해결할 수 있습니다. 쉬운 것부터 순서대로 확인해 보세요.

점검 전에: 전원을 끄고 뒤집기

로봇을 충전대에서 내린 뒤 전원을 끄고, 부드러운 천 위에 뒤집어 놓습니다. 로보락 공식 설명서는 사이드브러시를 나사 하나로 고정하는 부품으로 안내합니다. 작은 십자드라이버를 준비하세요.

1단계: 털·실이 감겼는지 확인

가장 흔한 원인입니다. 머리카락, 반려동물 털, 실, 커튼 끈이 브러시 뿌리에 감기면 브러시가 돌지 못합니다.

  • 브러시 솔 사이와 브러시가 꽂히는 축 둘레를 봅니다. 겉으로 보이지 않아도 축에 감긴 털이 많을 수 있습니다.
  • 손으로 브러시를 살짝 돌려 봤을 때 뻑뻑하거나 걸리는 느낌이 있으면 감김을 의심합니다.

2단계: 브러시를 빼서 청소하고 다시 끼우기

로보락 Qrevo 공식 설명서의 사이드브러시 관리 방법은 이렇습니다.

  1. 사이드브러시 나사를 풉니다.
  2. 사이드브러시를 빼서 청소합니다.
  3. 브러시를 다시 끼우고 나사를 조입니다.

브러시를 뺀 자리의 축에 감긴 털도 함께 걷어 냅니다. 가위나 칼을 쓸 때는 축과 브러시 솔이 상하지 않게 조심하세요. 다시 끼운 뒤에는 나사를 끝까지 조였는지 확인합니다. 나사가 헐거우면 브러시가 헛돌거나 빠질 수 있습니다.

3단계: 솔이 휘거나 닳았는지 보기

솔이 바깥쪽으로 벌어지거나 한쪽으로 휘었거나 짧게 닳았다면 청소로는 회복되지 않습니다. 이때는 교체가 답입니다.

부품 로보락 Qrevo 설명서의 관리 주기
사이드브러시 한 달에 한 번 청소, 3~6개월마다 교체
메인 브러시 2주에 한 번 청소, 6~12개월마다 교체
필터 2주에 한 번 청소, 6~12개월마다 교체
물걸레 필요할 때 청소, 1~3개월마다 교체

관리 주기는 모델에 따라 다를 수 있으니 내 모델 설명서의 «정기 관리» 항목을 확인하세요. 로보락 앱의 소모품 화면에서도 남은 사용 시간을 볼 수 있습니다.

왜 3~6개월로 적었나요? 사이드브러시 교체 주기를 6~12개월로 안내하는 글도 많습니다. 뷰잇의 이전 소모품 글들도 6~12개월로 적었는데, 그 글들은 여러 브랜드를 묶어 쓴 일반 안내였고 제조사 설명서를 근거로 하지 않았습니다. 이 글은 로보락이 직접 낸 Qrevo 사용설명서의 «3~6개월마다 교체»를 따랐습니다. 실제 교체 시점은 집 환경(털 양, 카펫 유무)과 솔 상태에 따라 달라지니, 숫자보다 솔이 휘거나 닳았는지를 먼저 보세요.

4단계: 다시 켜서 돌아가는지 시험하기

브러시를 다시 끼운 뒤 전원을 켜고 짧게 청소를 시작해 사이드브러시가 도는지 봅니다. 앱에 오류 문구가 뜨거나 음성 안내가 나오면 그 문구를 그대로 기록해 두세요. 고객지원에 문의할 때 가장 먼저 묻는 정보입니다.

왜 오류 번호를 적지 않았나요? 인터넷에는 «Error ○○ = 사이드브러시 오류»처럼 번호를 정리한 글이 많지만, 같은 번호를 두고 출처마다 설명이 다르고 모델마다 번호 체계도 다릅니다. 이번에 확인한 로보락 공식 설명서와 고객지원 자료에는 사이드브러시 전용 오류 번호가 나와 있지 않아, 이 글에서는 번호 대신 앱에 뜨는 문구를 기준으로 안내합니다.

로보락 고객지원은 «내부 오류»가 날 때 시스템 재설정을 먼저 해 보라고 안내합니다. 로봇 윗덮개를 열면 있는 리셋(Reset) 버튼을 누르는 방식인데, 와이파이 연결과 예약 청소 같은 설정이 초기화된다는 점을 알고 진행하세요. 버튼 위치는 모델마다 다릅니다.

5단계: 그래도 안 돌면 — 모터 쪽 문제일 수 있다

털을 다 걷어 내고, 새 브러시로 바꾸고, 재설정까지 했는데도 돌지 않는다면 브러시가 아니라 브러시를 돌리는 모터나 내부 부품의 문제일 수 있습니다. 로보락 S5 공식 설명서의 고장 항목에도 메인 브러시·팬·바퀴와 함께 «사이드브러시 작동 불량»이 적혀 있습니다. 이 경우 집에서 분해하지 말고 고객지원에 맡기는 것이 안전합니다.

  • 로보락 앱의 고객 지원 메뉴나 로보락 공식 홈페이지의 고객센터로 접수합니다.
  • 모델명, 기기 일련번호(앱이나 본체 바닥 라벨), 앱에 뜬 오류 문구, 지금까지 해 본 점검을 함께 알려 주면 빠릅니다.
  • 해외 직구 제품은 국내 보증 적용 여부가 다를 수 있으니 구매처 조건도 확인하세요.

돌기는 하는데 «끼익» 소리가 난다면

사이드브러시가 돌면서 끼익거리거나 덜그럭거리는 소리가 나는 경우도 비슷한 순서로 봅니다. 로보락 설명서는 청소 중 소음의 원인으로 «메인 브러시, 사이드브러시, 메인 바퀴, 앞바퀴가 걸렸을 수 있다»고 적고, 멈춘 뒤 청소하라고 안내합니다. 로보락 고객지원도 소음이 어디서 나는지 찾을 때 사이드브러시를 빼고 다시 시험해 보라고 안내합니다.

  1. 사이드브러시를 빼고 청소를 시작해 봅니다. 소리가 사라지면 사이드브러시나 그 축이 원인입니다. 위 1~3단계로 청소하거나 교체합니다.
  2. 소리가 그대로면 메인 브러시와 브러시 덮개, 앞바퀴, 메인 바퀴 순서로 확인합니다. 소음 원인 전반은 로봇청소기 소음 커짐 원인 5가지 에 정리했습니다.

다시 멈추지 않게 하려면

  • 한 달에 한 번 브러시를 빼서 축의 털을 걷어 냅니다. 반려동물이 있거나 머리카락이 많은 집은 더 자주 봅니다.
  • 청소 전에 바닥의 전선, 커튼 끈, 양말처럼 감기기 쉬운 물건을 치웁니다.
  • 솔이 휘기 시작하면 3~6개월 주기를 기다리지 말고 바꿉니다.

브러시 털 엉킴 관리는 로봇청소기 브러시 엉킴 예방·제거 가이드 에서, 로보락의 다른 증상은 로보락 로봇청소기 문제 해결 가이드 에서 더 볼 수 있습니다.

참고한 자료

  • 로보락 Qrevo 공식 사용설명서(영문) — 정기 관리(사이드브러시 한 달에 한 번 청소·3~6개월마다 교체, 나사 풀어 분리), 자주 묻는 문제(청소 중 소음)
  • 로보락 S5 공식 사용설명서(영문) — 고장 항목(사이드브러시 작동 불량)
  • 로보락 고객지원 help.roborock.com — 청소 중 소음 점검 순서(사이드브러시를 빼고 시험), 내부 오류 시 시스템 재설정
  • 2026-10-12 확인