이 글은 로보락 고객지원(support.roborock.com) «로봇청소기에서 소리가 날 때» 안내와 로보락 공식 사용설명서(Qrevo 2 Pro)를 바탕으로 AI가 정리하고 운영자가 확인했습니다. 모델마다 부품 모양이 조금씩 다르니, 내 모델의 설명서도 함께 확인하세요.

멀쩡히 돌던 로보락이 어느 날부터 «끼익, 끼익» 하거나 «드르륵» 하는 소리를 낸다면, 대부분은 어딘가에 머리카락이나 먼지가 감겨 돌아가는 부품이 뻑뻑해진 경우입니다. 로보락 설명서의 «청소 중 소음» 항목도 원인으로 메인 브러시, 사이드브러시, 구동 바퀴가 걸렸거나, 앞바퀴(전방향 바퀴)가 걸렸을 가능성을 듭니다.

문제는 소리만 듣고는 어느 부품인지 알기 어렵다는 점입니다. 로보락 고객지원은 그래서 하나씩 빼 보는 방법을 안내합니다.

소리 나는 곳 찾는 법: 하나 빼고, 잠깐 돌려 보기

로보락 고객지원의 순서는 이렇습니다.

  1. 부품 하나를 뺍니다.
  2. 로봇을 잠깐 돌려 보고 소리가 계속 나는지 듣습니다.
  3. 소리가 그대로면 그 부품은 범인이 아닙니다. 다시 끼우고 다음 부품으로 넘어갑니다.
  4. 소리가 멈췄다면 그 부품이 원인입니다. 그 부품을 깨끗이 청소해 다시 끼우고 한 번 더 돌려 봅니다.

부품을 빼거나 닦을 때는 설명서대로 로봇 전원을 끄고 합니다. 빼 보는 순서는 아래 1~3단계입니다.

1단계: 메인 브러시와 브러시 덮개

가장 먼저 볼 곳은 바닥 가운데의 메인 브러시입니다. 머리카락이 브러시 양 끝에 감기면 돌 때마다 마찰음이 납니다.

  • 로봇을 뒤집고 덮개 걸쇠 두 개를 안쪽으로 눌러 메인 브러시 덮개를 뺍니다.
  • 브러시를 들어 올려 빼고, 양 끝의 베어링(끝에 끼워진 마개)도 빼서 감긴 머리카락과 먼지를 없앱니다.
  • 다시 끼울 때는 브러시와 베어링의 색을 맞춰 끼우고, 덮개는 «딸깍» 소리가 날 때까지 눌러 잠급니다.

덮개가 덜 닫히면 그 자체로 소리가 나거나, 도크에서 먼지를 비울 때 소리가 날 수 있습니다(아래 «도크에서 비울 때 나는 소리» 참고).

2단계: 사이드브러시

다음은 모서리를 쓸어 주는 사이드브러시입니다. 나사를 풀어 빼고, 솔 아래 축에 감긴 머리카락을 없앱니다. 다시 끼울 때는 가운데 홈을 로봇의 튀어나온 부분에 맞추고 나사를 조입니다.

사이드브러시가 아예 돌지 않는다면 로보락 사이드브러시가 안 돌아갈 때 에 순서를 따로 정리해 두었습니다.

3단계: 앞바퀴 — «끼익» 소리가 가장 흔히 나는 곳

로봇 앞쪽 가운데의 작은 바퀴(앞바퀴, 설명서 이름은 «전방향 바퀴»)는 어느 방향으로든 돌아가는 바퀴라 축에 머리카락이 잘 감깁니다. 고객지원은 이 바퀴를 뺄 때 로봇 앞쪽을 받쳐 둔 채로 돌려 보라고 안내합니다.

빼고 닦는 법(Qrevo 2 Pro 설명서)

  1. 작은 일자 드라이버 같은 도구를 바퀴 왼쪽이나 오른쪽 틈에 넣고 천천히 들어 올려 뺍니다. 바퀴를 받치는 틀(브래킷)은 빠지지 않는 부품이니 억지로 빼지 않습니다.
  2. 바퀴와 축을 물로 헹궈 머리카락과 먼지를 없앱니다.
  3. 자연 건조한 뒤, 바퀴와 축을 제자리에 눌러 끼웁니다.

앞바퀴를 뺐더니 소리가 멈췄다면 — 기름 두 방울

로보락 고객지원은 앞바퀴가 원인일 때 청소 뒤 올리브유를 바퀴 축에 두 방울 이하 떨어뜨리고, 바퀴를 돌려 고루 퍼지게 한 뒤 끼우라고 안내합니다.

  • 많이 넣지 않습니다. 기름이 넘치면 먼지가 더 잘 붙습니다.
  • 고객지원이 기름칠을 안내한 곳은 앞바퀴 축뿐입니다. 아래 4단계의 큰 바퀴(구동 바퀴)에는 같은 안내가 없습니다.

왜 «필요할 때»라고 적었나요? 뷰잇의 이전 소음 글은 바퀴를 «한 달에 한 번» 점검하라고 안내했습니다. 그 글은 여러 브랜드를 묶어 쓴 일반 안내였고, 제조사 설명서를 근거로 하지 않았습니다. 로보락 Qrevo 2 Pro 설명서는 앞바퀴와 구동 바퀴 모두 **«필요할 때 청소»**로 적고 있어 이 글은 그 표현을 따랐습니다. 털이 많이 빠지는 집이라면 더 자주 보는 편이 좋고, 소리가 나기 시작한 때가 «필요할 때»의 가장 확실한 신호입니다.

4단계: 그래도 소리가 나면 — 양쪽 큰 바퀴 손으로 돌려 보기

메인 브러시, 사이드브러시, 앞바퀴를 다 확인했는데도 소리가 계속되면, 고객지원은 양옆의 구동 바퀴를 손으로 돌려 보라고 합니다.

  • 먼저 설명서대로 구동 바퀴 겉면과 틈을 부드럽고 마른 천으로 닦습니다.
  • 그다음 바퀴를 손으로 굴려 봅니다. 돌릴 때 끼익거리거나, 걸리는 느낌이 있거나, 한쪽만 유난히 뻑뻑하다면 구동 바퀴가 소리의 원인일 수 있습니다.

구동 바퀴가 원인이라면 집에서 분해하지 말고 고객지원에 맡기세요. 고객지원도 이 경우에는 판매처나 로보락 고객지원으로 문의하라고 안내합니다. 구동 바퀴는 모터와 연결된 부품이라, 앞바퀴처럼 빼서 기름칠하는 방법이 안내되어 있지 않습니다.

도크에서 비울 때 나는 소리라면

청소 중이 아니라 도크에서 먼지를 빨아들일 때 평소와 다른 소리가 난다면 원인이 다릅니다. 설명서의 «비움 성능 저하 또는 비울 때 이상한 소리» 항목은 이렇게 안내합니다.

원인 할 일
메인 브러시나 메인 브러시 덮개가 제대로 끼워지지 않음 확인하고 제자리에 끼우기
필터, 공기 통로, 흡입구, 공기 유입구, 먼지통, 먼지 봉투 중 막힌 곳 청소해서 막힌 것 없애기

먼지 봉투가 가득 찼거나 제대로 끼워지지 않았을 때도 비우기가 제대로 되지 않으니, 봉투 상태도 함께 봅니다.

다시 생기지 않게 — 로보락 설명서의 관리 주기

부품 Qrevo 2 Pro 설명서 기준
메인 브러시 2주에 한 번 청소, 6~12개월마다 교체
사이드브러시 한 달에 한 번 청소, 3~6개월마다 교체
앞바퀴(전방향 바퀴) 필요할 때 청소(물로 헹궈 말리기)
구동 바퀴 필요할 때 청소(부드럽고 마른 천)

설명서는 교체 주기가 실제 사용 환경에 따라 달라질 수 있고, 비정상적으로 닳았으면 바로 교체하라고 적습니다. 솔이 휘거나 바퀴 고무가 갈라졌다면 주기를 기다리지 않습니다.

고객지원에 문의할 때 알려 줄 것

  • 모델명과 기기 일련번호(앱이나 본체 바닥 라벨)
  • 소리가 나는 때(청소 중 / 도크에서 비울 때 / 바퀴를 손으로 돌릴 때)
  • 위 1~4단계에서 어느 부품을 뺐을 때 소리가 멈췄는지, 또는 멈추지 않았는지
  • 가능하면 소리를 찍은 짧은 동영상

어느 부품까지 확인했는지 알려 주면 상담이 훨씬 빨라집니다. 해외 직구 제품은 국내 보증 적용 여부가 다를 수 있으니 구매처 조건도 확인하세요.

로보락의 다른 증상은 로보락이 충전 도크로 복귀하지 않을 때 와 로보락 오류코드 총정리 에서 더 볼 수 있습니다.

참고한 자료

  • 로보락 고객지원 «What should I do when the robot cleaner makes noise?» (support.roborock.com) — 부품을 하나씩 빼고 잠깐 돌려 보는 순서(메인 브러시와 덮개 → 사이드브러시 → 앞바퀴), 앞바퀴 축에 올리브유 두 방울 이하, 구동 바퀴가 원인이면 판매처·고객지원 문의
  • 로보락 Qrevo 2 Pro 공식 사용설명서(영문) — 자주 묻는 문제(청소 중 소음, 비움 성능 저하 또는 비울 때 이상한 소리), 정기 관리(메인 브러시·베어링 분리, 사이드브러시 분리, 앞바퀴 빼서 물로 헹구기, 구동 바퀴 마른 천, 부품별 청소·교체 주기)
  • 2026-10-29 확인